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自动化研究所 [7]
兰州化学物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [8]
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发表日期:2023
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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/14
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
In-plane adjustment of atomic positions and layer-dependent friction in 2D materials
期刊论文
Applied Surface Science, 2023, 期号: 620, 页码: 156810
作者:
Minjuan He
;
Yunfeng Wang
;
Wenhao He
;
Yuan Niu
;
Zhibin Lu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/02
First-principles
2D materials
Layer-dependent friction
Atomic displacement
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/21
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/18
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning
Go Sustainability-Willingness to Pay for Eco-Agricultural Innovation: Understanding Chinese Traditional Cultural Values and Label Trust Using a VAB Hierarchy Model
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Wang, Yuyang
;
Chung, Tinfah
;
Lai, P. C.
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
agricultural innovation
value-attitude-behavior hierarchy
Confucian collectivism
Daoism
label trust
willingness to pay
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