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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Chromosome-level genome assembly of hadal snailfish reveals mechanisms of deep-sea adaptation in vertebrates 期刊论文 ELIFE, 2023, 卷号: 12, 页码: 51 作者:  Xu, Wenjie;  Zhu, Chenglong;  Gao, Xueli;  Wu, Baosheng;  Xu, Han 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/11 Pseudoliparis swirei  muscle  brain  Liparis tanakae  Other   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   DGC-UWnet: Underwater image enhancement based on computation-efficient convolution and channel shuffle 期刊论文 IET IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 17, 页码: 2158–2167 作者:  Hao, Xuyan;  Liu, Lixin 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/04/14 image enhancement  image processing   Multi-Dimensional Graph Interactional Network for Progressive Point Cloud Completion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12 作者:  Xiao, Haihong;  Xu, Hongbin;  Li, Yuqiong;  Kang, Wenxiong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/10 Point cloud compression  Shape  Three-dimensional displays  Decoding  Rendering (computer graphics)  Feature extraction  Deep learning  3-D point cloud  deep learning  differentiable rendering  multidimensional graph interactional network  point cloud completion