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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 2023 作者:  张天栋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 2023 作者:  马睿宸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习