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自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [3]
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发表日期:2022
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A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
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浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2022/09/26
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
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