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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文 激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16 作者:  王雪;  李乐;  刘志明;  刘重阳;  王彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者:  马悦飞;  林俤 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/05/07 滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿