QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185 作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09 塔式太阳能热发电  机械臂  静力学分析  逆运动学  遗传算法  清洁作业   车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287 作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/21 塔式太阳能热发电  机械臂  多目标优化  粒子群优化  最优轨迹规划  定日镜清洁   光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347 作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/04 太阳能  光伏组件  移动机器人  环境模型  路径规划