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自动化研究所 [13]
云南天文台 [1]
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学位论文 [13]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [14]
学科主题
天文学 [1]
天文学::天体测量学 [1]
机器人控制 [1]
计算机科学技术 [1]
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计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
关俊洋
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域
跨语言任务型对话系统构建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
向露
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/25
任务型对话系统
跨语言
鲁棒性
知识迁移
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