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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11 作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/27 human-robot interaction  intention prediction  brain-inspired model  spiking neural networks  humanoid robot   Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11 作者:  Sun, Yinqian;  Zeng, Yi;  Li, Yang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/11/14 brain-inspired decision model  SDQN  reinforcement learning  potential normalization  spiking activity   Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/07/25 Robots  Optimization  Buoyancy  Transient analysis  Robot kinematics  Hydrodynamics  Energy consumption  Biomimetic robot  deep reinforcement learning (DRL)  gliding efficiency  gliding robotic fish  underwater robotics   DPNAS: Neural Architecture Search for Deep Learning with Differential Privacy 会议论文 线上, 2022-2 作者:  Cheng AD(程安达);  Wang JX(王家兴);  Zhang X(张希);  Chen Q(谌强);  Wang PS(王培松) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/05 VGN: Value Decomposition With Graph Attention Networks for Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Li, Yugu;  Zhang, Jie;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Mathematical models  Task analysis  Games  Q-learning  Neural networks  Behavioral sciences  Training  Deep learning  graph attention networks (GATs)  multiagent systems  reinforcement learning   POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization 会议论文 Singapore, Singapore, 23-27 May 2022 作者:  He Q(何强);  Hou XW(侯新文);  Liu Y(刘禹) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/27 reinforcement learning  offline optimization  out-of-distribution   Learning from the Target: Dual Prototype Network for Few Shot Semantic Segmentation 会议论文 蒙特利尔, 2022-4 作者:  Mao BJ(毛彬杰);  Zhang XB(张新邦);  Wang LF(汪凌峰);  Zhang Q(张骞);  Xiang SM(向世明) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30 Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network   Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/10 Games  Nash equilibrium  Mathematical model  Markov processes  Convergence  Dynamic programming  Training  Deep reinforcement learning (DRL)  generalized policy iteration (GPI)  Markov game (MG)  Nash equilibrium  Q network  zero sum   Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 意大利, 2022-07 作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/12