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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878 作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/09/08 3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation   An Improved Phase Correlation Subpixel Remote Sensing Registration Algorithm Using Probability-Guided RANSAC 期刊论文 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5 作者:  Dong, Yunyun;  Liang, Chenbin;  Sun, Zengguo 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/07/25 Correlation  Task analysis  Training  Convolution  Remote sensing  Image registration  Neural networks  Image registration  phase correlation  probability-guided  random sample consensus (RANSAC)   Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration 会议论文 TaiPei Taiwan, July 18-22，2022 作者:  Shiyi Guo;  Yujie Fu;  Zhengda Qian;  Zheng Rong;  Yihong Wu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/06 GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/22 Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing   SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137 作者:  Linfeng Tang;  Yuxin Deng;  Yong Ma;  Jun Huang;  Jiayi Ma 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/02 Global spatial attention  image fusion  image registration  mutual promotion  semantic awareness