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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 2022 作者:  张丰一 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王晓莲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/22 目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化   基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴士广 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/15 群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李志帅 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/16 平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟   交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者:  刘雅婷 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/17 交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习   轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宇晴 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14 轻度认知障碍，正电子发射断层成像，生物标志物，时空异质性，亚型