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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 2022 作者:  许诺 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/19 目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王思雯 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描（CT）   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王春翔 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/20 交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习   数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白天翔 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/01 平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划   基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者:  李洪阳 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14 自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习   基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李佳怡 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习