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科研机构
自动化研究所 [18]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2022 [18]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2022
专题:自动化研究所
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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
标签分配策略
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
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