QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15 Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade   Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment