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自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
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一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统
专利
专利号: CN202010229891.3, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-07
作者:
王海涛
;
高雄
;
李昕
;
杨维
;
崔凯
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提交时间:2021/11/08
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
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