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沈阳自动化研究所 [5]
力学研究所 [1]
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专利 [4]
学位论文 [2]
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2021 [6]
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发表日期:2021
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面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/12/13
一种模块化水下电动机械手腕部结构
专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:
张奇峰
;
刘涛
;
范云龙
;
白云飞
;
张运修
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/17
一种100米级ARV水下机器人结构
专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:
孔德慧
;
曾俊宝
;
刘崇德
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/17
用于水下机器人的摄像机
专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:
欧阳赛赛
;
杨道嵩
;
张斌
;
杜林森
;
唐实
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/17
入水空泡内部流动特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王宇飞
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/24
入水 泡动力学 数值模拟 PIV
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
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