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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/11 Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms   Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文 Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021 作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/10/30 mobile robot  path planning  A* algorithm  dynamic window approach   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24 Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文 Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021 作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/20 permanent magnet synchronous motor  sensorless  sliding mode observer  adaptive feedback gain   Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/10/30