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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31 variable stiffness mechanism  stiffness self-regulation  bionic robot  modeling   Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758 作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/27 Brushless DC motor  fault-tolerant  open-end winding  sliding mode observer  torque ripple