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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文 Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17 作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/18 Contour description  Dense feature detection  Feature description  Low-rank analysis  Point-wise feature matching  RPCA decomposition   机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术