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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16 Quadcopter  Uncertain burden  Mass estimate  Cascaded PID control  Adaptive control   Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕);  Liu TJ(刘铁军);  Qi S(祁胜);  Wang YX(王亚兴) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05