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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on optimization method of routing buffer linkage based on Q-learning 会议论文 Zhuhai, China, November 5-7, 2021 作者:  Han ZH(韩忠华);  Qi, Hongfeng;  Chang DL(常大亮);  Gong, Wei;  Dai, Shilong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/23 A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/21 Concentration optimization of combinatorial drugs using Markov chain-based models 期刊论文 BMC Bioinformatics, 2021, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Ma S(马爽);  Dang D(党丹);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/03 Combinatorial drug optimization  Markov chain  Transition probability  Stationary balance distribution  Combinatorial therapy   Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6 作者:  Li L(李洛);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/13 Flapping wing  Energy optimal control  ESO (Extended State Observer)   Relay location planning method based on online self-optimization 会议论文 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  Jiang H(蒋涵);  He YQ(何玉庆);  Chang YC(常彦春);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/15 Communication relay  Visibility model  Online self-optimization   Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216 作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/30 Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis   Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24