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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
专题:沈阳自动化研究所
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Sun M(孙淼)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Chang YC(常彦春)
;
Ma LX(马立新)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/16
Quadcopter
Uncertain burden
Mass estimate
Cascaded PID control
Adaptive control
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Liu, Yanli
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Dead Zone Output
Tracking Constraint
Stochastic Systems
Fuzzy Logic Systems (FLSs)
Nussbaum-type Function
Synchronization Analysis of a Class of Neural Networks with Multiple Time Delays
期刊论文
Journal of Mathematics, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-9
作者:
Wang, Changyou
;
Yang, Qiang
;
Jiang T(江涛)
;
Li, Nan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/10
Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Gao S(高升)
;
Ma GF(马广富)
;
Guo YN(郭延宁)
;
Zhang W(张伟)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/30
Augmented observer
Fault diagnosis
Fault estimation
Nonlinear system
Linear matrix inequality (LMI)
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