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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Mechanism of Micro-Water Jet-Guided Laser Precision Drilling in Metal Sheet 期刊论文 MICROMACHINES, 2021, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/24 water jet-guided laser processing  microporous manufacturing  finite element simulation  taper  metal material   Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文 Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11 作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/25 Eddy tracking  Navigation and control  Underwater gliders   A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文 Shenyang, China, November 8-11, 2021 作者:  Zhang Z(张铮);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/13 Simultaneous location and mapping  Semantic map  Loss function  Currentropy   A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics   Intelligent measurement of morphological characteristics of fish using improved u-net 期刊论文 Electronics (Switzerland), 2021, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-17 作者:  Yu C(余创);  Hu ZH(胡祝华);  Han, Bing;  Wang, Peng;  Zhao YC(赵瑶池) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Image segmentation  Intelligent measurement  Precision agriculture  Smart mariculture  U-net