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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文 IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110 作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/04/24 Surface electromyography (sEMG)  polar coordinate system  electrode shifts  adaptive correction  pattern recognition   A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Wang Q(王群);  Lin ZY(林智远) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/02 Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文 SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186 作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/10/01 dense 3D point cloud  region growing  match optimization  monocular zoom stereo vision