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自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
近代物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2021 [7]
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发表日期:2021
内容类型:期刊论文
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Insights into the pion production mechanism and the symmetry energy at high density
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2021, 卷号: 103, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Liu, Yangyang
;
Wang, Yongjia
;
Cui, Ying
;
Xia, Cheng-Jun
;
Li, Zhuxia
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/10
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Design of lightweight split support structure for large space off-axis three mirror camera
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 571-581
作者:
W.-Y. Song
;
P. Xie and X. Wang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
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