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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文 中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60 作者:  张忠涛;  郭伟;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/23 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障