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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438 作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/04 水下潜航器  在线建模  模型预测控制  强化学习   深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115 作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制   全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302 作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/27 全海深遥控潜水器（ROV）  非金属铠装脐带缆  动态特性  共振区域   基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 期刊论文 电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21 作者:  刘玉奇;  臧传治;  王悦;  刘鼎;  曾鹏 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12 电热综合能源系统  随机经济模型预测控制  情景树结构  风电  非高斯分布模型