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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  顾启鹏 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/23 抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  蒋盼 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/04 水凝胶，3D打印，高强韧，梯度结构，生物润滑   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李迎 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/16 姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习