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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of control system for atmospheric dispersion correctors based on UMAC 会议论文 Beijing, China, 2021-7（23-25） 作者:  Xu J(徐进);  Kou SF(寇松峰);  Le ZY(乐中宇);  Gu BZ(顾伯忠);  Yang SH(杨世海) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/01 Astronomical Telescope  Atmospheric Dispersion  Atmospheric Dispersion Correctors  Control Sys- tem Design   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang, Baolun;  Zhang T(张涛);  Shi, Zhengjin;  Zhang HL(张华良);  Xie, Feng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 MBD  HDL Coder  BLDC  Servo Control   Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment   Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator