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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  disturbance observer  arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)  mismatched disturbances   A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16 Quadcopter  Uncertain burden  Mass estimate  Cascaded PID control  Adaptive control   Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output 会议论文 Shanghai, China, July 26-28, 2021 作者:  Liu, Yanli;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30 Dead Zone Output  Tracking Constraint  Stochastic Systems  Fuzzy Logic Systems (FLSs)  Nussbaum-type Function   Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems 会议论文 Shanghai, China, July 26-28, 2021 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/30 Augmented observer  Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)   Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文 Xining, China, 15-19 July 2021 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/06