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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇
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| 用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源
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| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法 专利
申请日期: 2021-10-12,
作者: 王译笙; 王挺; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 宛敏红; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋
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| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
