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一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
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水下推进器系桩推力测试系统 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  刘英博;  杜林森;  苏辰长;  孔范东;  张斌
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