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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 November 2020 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/03 Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638 作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/22 Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation   Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/22 Visual system  underwater technology  underwater object detection   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020 作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/06 Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling