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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07 Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater   Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/01/07 Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics   Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12 Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots