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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638 作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/22 Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation   SAMPL6 host-guest binding affinities and binding poses from spherical-coordinates-biased simulations 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER-AIDED MOLECULAR DESIGN, 2020, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 589-600 作者:  Sun, Zhaoxi;  He, Qiaole;  Li, Xiao;  Zhu, Zhengdan 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/01 Free energy calculation  Binding pose  Binding affinity  Spherical coordinates  SAMPL6   A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3 作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/16 ROBOT CALIBRATION  IDENTIFICATION  MODEL   Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10 Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly   Influence of random aspheric parameter errors on the wavefront deformation for segmented primary mirror and its correction 期刊论文 Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 9 作者:  H. S. Yang,X. J. Zhang,H. Bao,X. K. Wang and F. M. Chai 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05 heterogeneous cross-domain collaboration  Rope-hook recovery system  fuzzy PID  the fixed wing UAV  the unmanned ship