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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
古脊椎动物与古人类研... [1]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2020 [6]
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Meta-Modal Information Flow: A Method for Capturing Multimodal Modular Disconnectivity in Schizophrenia
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 2572-2584
作者:
Falakshahi, Haleh
;
Vergara, Victor M.
;
Liu, Jingyu
;
Mathalon, Daniel H.
;
Ford, Judith M.
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/28
Functional magnetic resonance imaging
Diseases
Graphical models
Psychiatry
Correlation
Translational research
Connectivity
covariance matrix
data fusion
default mode network
dMRI
fMRI
GGM
graphical model
joint estimation
partial correlation
precision matrix
sMRI
Making a mammalian ear. Modular decoupling of the mammalian middle ear and jaw discovered in a new species of Cretaceous stem therian mammals
期刊论文
ZOOLOGY, 2020, 卷号: 140, 期号: 0, 页码: 3
作者:
Mao, Fangyuan
;
Meng, Jin
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/09/15
Mammalian middle ear
jaw joint
Mesozoic
stem therians
modular evolution
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
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