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Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/23
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/12/31
Development of a serum miRNA panel for detection of early stage non-small cell lung cancer 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2020, 卷号: 117
作者:  Ying, Lisha;  Du, Lingbin;  Zou, Ruiyang;  Shi, Lei;  Zhang, Nan
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/11/30
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者:  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang FM(张芳敏);  Wang CY(王重阳)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/22
Exploring the interplay between infiltration dynamics and Critical Zone structures with multiscale geophysical imaging: A review 期刊论文
GEODERMA, 2020, 卷号: 374
作者:  Fan, Bihang;  Liu, Xinbo;  Zhu, Qing;  Qin, Guanghua;  Li, Jing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/15

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