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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang, Jian;  Tang, Yuan-gui;  Chen, Chuan-xu;  Li, Ji-xu;  Chen, Cong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/28 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273   Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527 作者:  Haiyan Zhao;  Jing Yan;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/11 Asynchronous clock  localization  privacy preservation  underwater sensor networks (USNs)   Location of Static Targets on the Seabed: A Study 期刊论文 JOURNAL OF INTERNET TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 1563-1569 作者:  Yao, Biyuan;  Cao, Xinghui;  Shen, Binjian;  Li, Guiqing;  Yin, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/17 Static target  Weighted centroid localization algorithm  Least square localization algorithm  Positioning error   New Three-Dimensional Assessment Model and Optimization of Acoustic Positioning System 期刊论文 CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2020, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1005-1023 作者:  Zhao, Lin;  Chen, Xiaobo;  Cheng, Jianhua;  Yu, Lianhua;  Lv, Chengcai 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/03 Acoustic positioning system  three-dimensional assessment model  positioning accuracy  DOP  optimal configuration   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者:  Zhu JJ(朱建江 );  Yu SQ(余思泉);  Gao, Lei;  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/22 Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/13 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273