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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
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期刊论文 [4]
会议论文 [1]
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2020 [5]
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Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control
会议论文
Tianjin, China, 2020-06-26
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/30
flexible manipulator
distributed parameter boundary control
exponential convergence method
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/30
Additional deviation velocity method
gradient projection method
obstacle avoidance
redundant manipulator
weighted method
Payload parameter identification method of flexible space manipulator
期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: 925-938
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Zhang, Yewei
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Wu SN(邬树楠)
;
Wu ZG(吴志刚)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/30
Endpoint payload
Modal frequency
Parameter identification
Subspace method
Space manipulator
Singular value decomposition
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