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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析