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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李博遥 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27 机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割   基于差分进化算法的光束线智能调束系统 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  时英智 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/07 差分进化算法  光束线  智能优化  EPICS   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习