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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [2]
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城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
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