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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
申请日期: 2020-06-02,
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2020-05-08
作者:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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