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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
Numerical investigation of T-Foil hybrid control strategy for ship motion reduction in head seas
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 217, 页码: 1-15
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Bai, Junyu
;
Sun Y(孙原)
;
Sun, Yifang
;
Zong Z(宗智)
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/10/18
T-foil
Ride control system
Control strategies
Head seas
Slender body theory
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