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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning 期刊论文 Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/08 Astronaut assistant robot  Deep learning  Hand detection and localization  SSD   GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文 控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/16 移动机器人  里程计  3D-NDT  定位