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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展
期刊论文
科技成果管理与研究, 2020, 期号: 12, 页码: 71-72
作者:
何玉庆
;
杨丽英
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提交时间:2022/04/23
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