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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2020 [5]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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基于视觉的汽车钣金件几何参数检测
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
苏润
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
钣金件检测
点云拼接
圆孔检测
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者:
刘松
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/17
一种枪弹底火装配深度线结构光测量方法
专利
申请日期: 2020-05-15, 公开日期: 2021-07-13
作者:
刘松
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王明
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/05/30
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