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沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者:
时常鸣
;
刘开周
;
赵洋
;
赵宝德
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)
混合整数线性规划
实时路径规划
水下移动对接
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:
曲向宇
;
李一平
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)
锋面跟踪
温度动态估计
在线路径规划
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