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内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2020 [7]
学科主题
天文技术与方法 [1]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2020
内容类型:学位论文
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套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
大口径镜面磨制用锁紧型轴向支撑单元的测试及优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴兆祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/10/08
面向痕量非制式爆炸物检测的比色人工嗅觉系统构建
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王广发
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/19
人工嗅觉系统
非制式爆炸物
比色检测
水凝胶
悬浮颗粒
三维石墨烯和自修复聚合物基柔性传感器的设计、制备与性能应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴献章
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/13
柔性传感器,三维石墨烯,氧化石墨烯液晶,自愈合聚合物,人体监测
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
柔性织物表面诱导生长Fe_3O_4纳米线及其传感行为研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
张茂江
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/07
辐射接枝
偕胺肟
Fe_3O_4纳米线
化学镀
智能柔性织物
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业
目标检测
管状焊点检测
先验知识模型
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