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自动化研究所 [4]
成都山地灾害与环境研... [1]
上海应用物理研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [8]
发表日期
2020 [8]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2020
内容类型:学位论文
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研磨到抛光阶段光学镜面检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
类维政
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/08
镜面检测
相位恢复
轮廓测量
摆臂轮廓仪
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于差分进化算法的光束线智能调束系统
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
时英智
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/07
差分进化算法
光束线
智能优化
EPICS
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
泥石流拦砂坝过流模拟及其可视化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
焦亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/01/18
拦砂坝
有限差分
闭塞度
过流模拟
机器学习
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