QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/16 musculoskeletal system  human-inspired motion learning  noise in nervous system  reinforcement learning  phased target learning   Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129 作者:  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Kang, Erlong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/12 Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment   Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/02/23 Bio-Inspired soft exoskeleton robot  Personalized assistive strategy  Data-driven  Model-based learning